Acelerômetro e Giroscópio
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Especificações técnicas
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Manual de programação Você pode aprender sobre a programação do módulo de controle com o Arduino IDE em Getting Started . [Sensor_Motion] A página de referência da biblioteca fornece informações detalhadas completas e exemplos sobre como usar o sensor de atitude.
Descrição numérica Para analisar as mudanças de postura de objetos no espaço, podemos estabelecer um sistema de coordenadas espaciais retangulares comumente usado. Aqui, usamos o sistema de coordenadas retangulares espaciais para destros, mais comumente usado em matemática. A seguir, usamos o modelo da aeronave no sensor como uma referência para entender este sensor O significado físico real de cada valor Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciais : Coloque o sensor de atitude horizontalmente na mesa e, em seguida, desdobre a mão direita, o polegar fica perpendicular aos quatro dedos, a palma da mão está para cima e a direção do polegar é consistente com a direção da cabeça da aeronave. Consideramos o eixo onde o polegar está localizado como espaço O eixo X do sistema de coordenadas, o polegar apontando é a direção positiva do eixo X, o eixo onde os quatro dedos estão localizados é o eixo Y, o dedo apontando é a direção positiva do eixo Y, o eixo perpendicular à palma da mão é o eixo Z e para cima é a direção positiva Analise o modelo do avião (a direção da mudança numérica é semelhante à regra do parafuso do lado direito): Ângulo de três eixos (comumente usado):
Velocidade angular de três eixos: quando não há movimento em um determinado eixo, a velocidade angular é zero
Aceleração de três eixos: o valor da aceleração em um determinado eixo inclui a aceleração gravitacional da Terra, e o valor que obtemos é o resultado da neutralização do componente neste eixo da aceleração gravitacional
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